Sonar Booy: Sonar Boot ir svarīgs aprīkojums zemūdens zemūdenes noteikšanai, ar maza izmēra, lielas meklēšanas zonas, augstas efektivitātes un labas slēpšanas raksturlielumiem. Parasti tos veido palēnināšanās un nosēšanās mehānisms, peldošs mehānisms, antena, elektroniska shēma, akumulators, hidrofons, kabelis un triecienizorbcijas slāpēšanas mehānisms. Sonāra bojas var iedalīt pasīvās virsvirziena hidrolokatoros, pasīvās virziena hidrolokatoros, aktīvās Omnidirectial Sonar bojas un aktīvās virziena hidrolokatoru bojas.
Ģean troksnis Bojs: šo boju izmanto, lai izmērītu okeāna troksni un palīdzētu iestatīt meklēšanas bojas masīva parametrus. Viņiem ir nozīmīga loma pretzemūdens operācijās, optimizējot hidrolokatoru izvietojumu un veidošanos, izmērot okeāna troksni.
Warm un dziļa boja: Siltas un dziļas bojas tiek izmantotas, lai izmērītu okeāna fona datus, uzzīmētu mērķa jūras zonu vertikālas fona kartes un palīdzētu aprēķināt zemūdens meklēšanas hidrolokatoru mešanas veidošanās karti. Tie nodrošina svarīgu vides datu atbalstu pretzemūdens operācijās.